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機床高速化的應用和發(fā)展，要求主軸轉速提高。但機床主軸組零件在制造過程中，不可避免會因材質(zhì)不均勻、形狀不對稱、加工裝配誤差而導致重心偏離旋轉中心，使機床產(chǎn)生振動和振動力，引起機床噪聲、軸承發(fā)熱等。隨著轉速升高，不平衡引起的振動越加激烈。
由于機床主軸組件轉動時產(chǎn)生的變形很小，為了簡化計算，故視其作為剛性轉子的平衡方法來處理。將轉子視作絕對剛體，且假定工作時，不平衡離心力作用下的轉軸不會發(fā)生顯著變形。為此在這些條件下剛性轉子的許多復雜不平衡狀態(tài)，可簡化為力系不平衡來處理，即可在任意選定的兩個平面上增加或減去兩個等效于Ud1，和Ud2的動平衡力使其平衡。
剛性轉子動平衡一般為低速動平衡，一般選用第一臨界轉速的1/3以下。
不平衡:由于離心力的作用而在軸承上產(chǎn)生振動或運動原因的轉子質(zhì)量分布狀態(tài)。
殘留不平衡U:平衡處理后留下來的不平衡。
相對不平衡e:不平衡除以轉子質(zhì)量得到的值，它等于離心力對于軸中心的位移。
平衡程度G:是相對不平衡與指定角速度的乘積。
平衡處理:為使作用在軸承上的與旋轉速度同步的振動和力處在指定限定以內(nèi)，而對轉子質(zhì)量分布進行調(diào)整的作業(yè)。
滿鍵:是對具有鍵槽的旋轉軸和配合部件，進行最終裝配時用的鍵或者等同的鍵。
半鍵:是對具有鍵槽的旋轉軸或者配合零件，各自單獨進行動平衡處理時使用的鍵。這種不平衡與最終組裝時用的鍵(埋在旋轉軸或配合部件的鍵槽中的不平衡)相當。